Los ancestros de esta raza pueden encontrarse entre los denominados "Perros de los Pantanos", un contemporáneo del perro de la Edad del Bronce; ya que de estos provienen todas las razas de Terriers actuales, los Spitz y los Poodle. La mayoría de las teorías a cerca del origen de esta raza lo ubican alrededor del siglo XV, en Alemania donde aparecen tras varias selecciones basadas en los más pequeños de los Schnauzers Medianos; sin embargo otros explican su surgimiento por el cruce con Affenpinscher; perro de pequeño tamaño, generalmente de color negro, con cara de mono, algo hundida y mandíbula inferior protuberante, parecido al Griffon de Bruselas. Otras versiones se inclinan más al cruce con Spitz alemán tipo Pomerania, que darían en principio, colores uniformes; pero que en generaciones posteriores podrían dar perros de varios colores, como aparecen en la raza. Los estudios estadounidenses apuntan a que, tras elegir los Schnauzer Medianos de menor tamaño, estos fueron cruzados con ejemplares de Fox Terrier de pelo duro o Scotish Terrier, teoría que vendría a explicar la variedad de colores.

La apariencia general del Schnauzer Miniatura es la versión reducida del Schnauzer Mediano sin que muestre signos de enanismo. La cabeza es robusta y alargada, con cresta occipital no muy pronunciada; el salto frontonasal o stop aparece claramente delineado entre las cejas y los ejes longitudinales superiores del cráneo y del hocico, que deben ser paralelos entre sí; los ojos deben ser oscuros, de forma ovalada y en posición semilateral; las orejas son de implantación alta, bien cortadas e iguales llevadas de forma erguida; en los ejemplares que las presenten sin cortar deben tener forma de uve, cayendo plegadas sobre la cabeza. El cuerpo es corto y ligeramente descendente; la altura permitida está entre los 30 y los 35 centímetros desde el suelo a la cruz. La cola está implantada alta y llevada de forma erguida; normalmente cortada en la tercera vértebra. Las extremidades anteriores poseen una musculatura fuerte; vistas desde cualquier posición deben aparecer sólidas. Las extremidades posteriores deben tener buena musculatura y las angulaciones de los corvejones deben ser evidentes.

El Schnauzer Miniatura tiene el pelo áspero, duro y espeso. Está constituido por un subpelo denso y por un pelo de cobertura duro y corto. Este pelo debe ser duro pero no enmarañado ni ondulado. El pelo sobre la cabeza y en las patas también es duro. En la frente y las orejas será algo más corto. El distintivo típico de la raza es una barba áspera, así como los ojos sombreados por espesas cejas. Las variedades admitidas son el negro puro, el sal y pimienta, el negro y plata y el blanco puro. Para el color sal y pimienta se recomienda la tonalidad media, con ese color distribuido de un modo homogéneo y con el subpelo de color gris. También son admitidos los tonos que van del gris acero al gris plata. Todos los mantos con esta variedad de color deben tener una máscara oscura que se funda armoniosamente con la tonalidad general del manto. Para el color negro y plata la capa de cobertura es negra con subpelo también negro y marcas plata (blancas) sobre los ojos, en la garganta, mejillas, pecho, en los miembros anteriores, los pies, en el interior de los miembros posteriores y debajo de la cola.